On apprend

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Pomsea (Combats imaginaires contre un ou plusieurs adversaires)
Les Poomsea (équivalant du Kata en karaté ou du Tao dans les Wushu)     
Ces exercices codifiés développent chez le pratiquant vitesse d'exécution, variété des techniques, coordination des mouvements, équilibre.
De plus, les Poomseas sont d'excellents exercices cardio- vasculaires.
Les Poomseas Taegeug sont associés а la philosophie orientale basée sur les forces opposées mais cependant complémentaires (le Um et le Yang).
En effet, chaque forme est associée а un concept et renvoie aux éléments de la nature (Ciel, eau, feu, terre...).
Les Poomseas supérieurs sont associés а des légendes ou des faits historiques propres а la nation coréenne.
Par exemple le poomsea Koryo fait référence а la dynastie, le Poomsea Taebeak à la montagne où serait né Tangun le fondateur de la nation.

Kiourigi (Kiourigi signifie "combat")
Il existe différentes formes de combat : les combats codifiés, le combat libre ou le combat sportif.
Les combats les plus connus sont ceux que l’on voit à la télévision ou au cinéma, les combattants sont protégés par un casque, protège dents, protège tibia, protège avant bras et plastron.
Ce sont ces mêmes combats (très spectaculaires) qui ont permis au Taekwondo de devenir une discipline olympique

Han Bon Kiourigi (Pas compétition)
Le Han Bon Kioruigi est un exercice codifié qui doit permettre aux pratiquants d'utiliser des techniques interdites en compétition (Attaque au visage, coup de coude, coup de genou....).
Le but que sous-entend cet exercice est d'une part la recherche d'efficacité et d'autre part, la recherche de précision et du contrôle, les pratiquants devant stopper leur attaque au plus près du point vital visé ("Keupso").
Cet exercice est probablement un des plus intéressants du Taekwondo et donne lieu à de multiples variantes (combat codifié à genou, contre plusieurs adversaires, attaques variées....) malheureusement, il est souvent négligé dans de nombreux Dojangs

Ho Shin Sool (Auto-défense ou self défense)
Le but des techniques d'auto- défense est de se débarrasser de un ou plusieurs adversaires dans le cas d'une agression.
Il s'agit soit de faire face à une saisie soit à une attaque avec ou sans arme.
L'idée du Ho Shin Sool est d'utiliser les techniques de base du Taekwondo pour essayer de maîtriser la riposte en essayant de la rendre proportionnelle à l'attaque.
L'idéal de cette pratique serait de "maîtriser l'agresseur sans lui faire subir aucun dommage".
Un bel idéal qu'il n'est pas si facile à mettre en œuvre.
Le Ho Shin Sool met en application toute une série de clés, contrôles articulaires, immobilisations,qui demandent des connaissances sur les zones sensibles du corps humain pour être réalisés de façon efficace.

Kiokpa (Techniques de casse)
Souvent utilisées pour des démonstrations publics, les épreuves de casse ont marqué l'imaginaire des néophytes.
Pour eux, tout bon pratiquant d'arts martiaux se doit de casser des planches et des briques.
La Kiokpa, outre son aspect spectaculaire, est à double titre intéressant; d'une part elle permet de tester sur différents matériaux l'efficacité de ses techniques et de ses armes naturelles (pied, poing, tranchant de main, coude ..) mais c'est également un bon test de précision et de vitesse.