Pupille de la nation coréenne il est emmené au Japon à l'âge de huit ans où il mendiera dans les rues d'Osaka. Il se fera arrêter par la police et sera conduit au temple bouddhiste Wadanabi à Kyoto. Il intégrera par la suite l'école du maitre Sokaku Takeda et y demeurera durant trente ans. À la fin de la Seconde Guerre mondiale, il retourne en Corée et enseigne l'HAPKI YUKWONSUL, art martial synthétisant son enseignement japonais avec les techniques traditionnelles coréennes. Par la suite, il ouvre son premier dojang en 1951 : YUKWANSUL HAPKIDOJANG. En 1961, le maître et ses plus proches disciples décident de nommer leur pratique HAPKIDO. Après une forte prolifération des écoles en Corée le maître s'éteint en 1986, laissant un art martial diffusé et modifié par différent maitres.

Maître JI HAN JAE

Disciple du maître Choi durant cinq ans, il décide de retourner dans sa ville natale et suit les enseignements des moines taoïstes. Ensuite il étoffe son savoir par l'apprentissage des armes traditionnelles coréennes et la méditation. Après cela, il ouvre son école à Séoul en 1958 et sera nommé par la suite, responsable de la région pour le développement du YU KWON SUL (art de sa création). Il décide par la suite de changer de nom en Hapkido car il considère que le suffixe DO ; qui signifie le chemin, la façon de vivre ; traduit mieux son art que SUL, qui signifie la technique. En 1961 il créera la Korea Hapkido Association ayant pour but de se démarquer des autres maîtres. Ainsi, il va parcourir le monde et donner des représentations avec ses disciples permettant la diffusion à l'échelle planétaire de l'Hapkido.

HAP : Harmonie entre le corps et l'esprit KI : Énergie vitale enracinée en chacun de nous DO : La voie, le chemin initiatique